“聖駕出行，閒雜人等速速退避！”
定鼎大街上，兩名千牛衛騎著快馬疾馳，口中還不住高聲呵斥要沿途的民眾避讓。
百姓們一聽是聖駕出行，哪裡敢怠慢，慌忙退到一邊，那些沿街叫賣的小商販更是手忙腳亂收拾起攤子，生怕手腳慢了給自己惹來彌天大禍。
不過很多百姓並沒有散去，而是自動站到道路兩邊，一個個都伸長脖子往後看，都想見識一下大寧天子出行是一個什麼排場，以後跟街坊四鄰聊天也有個談資。
很快，隨著一陣高昂的鼓樂之聲，四輛裝飾異常華麗的馬車出現在隊伍的最前面，這便是天子出行的“導駕”，又稱“先導儀衛”，車上乘坐的都是皇上身邊的近臣。
四輛導駕馬車後面是兩隊騎兵和六行步甲隊，合稱“清遊隊”，顧名思義就是負責清道，保障帝王出行順暢無阻的。
“清遊隊”之後就是十二名儀衛士兵，他們分列兩隊，各執一面龍旗。
龍旗之後又跟著六輛形狀各異的馬車，分別是指南車、記裡鼓車、白鷺車、鸞旗車、辟惡車和皮軒車。
這六輛車均由4匹馬牽引，皆配有駕士14人、匠人1名。
“導駕”車隊之後便是“引駕”車隊，最前面的是十二排儀仗衛隊，無一不騎著高頭大馬，手執橫刀，腰懸弓箭。
儀仗衛隊之後便是由七百五十人組成的龐大鼓吹樂隊，有兩名鼓吹令在隊伍前面負責指揮演奏，七百五名鼓樂手的樂器各異，以鼓為主，有鼓、大鼓、鐃鼓、節鼓、小鼓、羽葆鼓，除此之外，還有笛、簫、笳、長鳴和中鳴、橫笛、篳篥以及金鉦，場面宏大，聲聞數百名。
鼓吹樂隊之後便是旗陣，儀仗衛隊舉著各種幡（呈下垂狀的長方形旗幟）、幢（有羽毛裝飾的旗幟）和旌旗，天子的二十四匹御馬也夾雜在旗陣之中。
旗陣之後，又是另外兩隊儀仗衛隊，分列左右，分別手執青龍旗和白虎旗。
“引駕”儀仗的後面才是天子乘坐的玉輅。
天子車駕作為整支儀仗隊的核心，戒備極其森嚴。
玉輅由太僕卿駕馭，前後有四十一位駕士簇擁，兩側則由羽林衛將軍和千牛衛將軍護駕。
緊隨玉輅的是千牛衛和羽林衛的高級將領，還有一些隨行宦官。
這些護駕官員的外圍則佈列著多隊千牛衛，這些千牛衛將士無一不配有刀槍和弓箭，不給任何可疑之人靠近玉輅的機會。
玉輅後面又是一支新的儀隊，他們分別手執孔雀扇、小團扇、方扇、黃麾、絳麾、玄武幢。
儀隊後面跟著的是後部鼓吹，沒有引駕的鼓吹樂隊那麼多的人，卻也有三百餘號人，樂器倒是大同小異。
後部鼓吹之後便是天子的其他車駕，分別為方輦、小輦、腰輦、金輅、象輅、革輅、五副輅、耕根車、安車、四望車、羊車、屬車、黃鉞車、豹尾車，每一輛車都有馬匹牽引，並配有數量不等的駕士隨從。
最後面的豹尾車後跟著二百名羽林衛兵士，分作四行橫排，分別持大戟、刀盾、弓箭及弩，作為掩後。